竹泓镇曾名竹横港，历史上曾是出海口，由于经常发生洪水，常有毛竹横于此处，故名竹横港，地处河湖港汊，无船难行，便于小木船出行，为此历史是就形成制造木船工艺，久负盛名。据传在宋代范仲淹修筑“范公堤”之前，竹泓镇就是一个出海口，当时镇上就有了制造沿海捕捞渔船为主的手工作坊；明朝以来，主要以制造农用船和内河捕捞渔船为主，到清朝末年，竹泓木船制造已成气候，全镇以周、崔、李、郑、陈、王、冯、等几大姓为主，从事纯手工生产农用、渔用、商用木船，并延至现今。 竹泓木船制造主要以杉木为主要原料，辅以铁钉、麻丝、石灰、桐油等。
2006年12月初，由竹泓镇申报的“木船制造工艺”项目一举成功入选“江苏省首批非物质文化遗产名录”。经过各级政府的努力与保护，2008年6月7日的国发〔2008〕19号中，国务院批准文化部确定的“第二批国家级非物质文化遗产名录”（共计510项），“竹泓传统木船制作技艺”成功入围，序号920、编号Ⅷ-137。在2009年5月公布的“第三批国家级非物质文化遗产名录代表性传承人名单”中，“竹泓传统木船制造技艺”项目代表性传承人周永干上榜，成为我市首位“国宝”级“非遗”传承人。
