木筏:最早、最简单的木筏是由多根树干捆扎而成的木排。
竹筏:中国有悠久的航海及造船的历史。考古证明，至少在7000年前，中国已能制造竹筏、木筏和独木舟。最早、最简单的竹筏是由多很竹竿捆扎而成的竹排，沿江河顺流而下，也可以用桨、橹、篙来推进。
独木舟:中石器时期以火和石器作为工具的产物。传说禹治水时，普在用2．5米粗的大树制成的独木舟上指挥治水。商代(公元前17世纪)的木船到达过海岛。姜尚(公元前11世纪)攻打殷约时使用过木船作战。魏国的曹；中在公元3世纪就掌握了船只的载重量与排水量之间的关系，并利用船称出了大象的重量。
舫:中国隋代(58l一618年)舫是由两艘船并列连成一体的“双体舟”。它加宽了船身，既使船更加平稳，又能多载客运货。它也可以用作战船多载士兵。晋代(265—420年)建造的大舫长度可达150多米，甲板上可骑马。乘载官兵2000多人。
